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日本古殿の柔術を基本として、現代の柔道や合気道などの特色も取り入れ体系化した護身武術です。
その技法は体術だけに留まらず、琉球古武道のトイファ・サイ・ヌンチャク・六尺棒、また現代のナイフ術や警棒術なども含めた武器法も行う総合武器護身術です。